Pocket-IMUは、加速度計・ジャイロ併用型の簡易姿勢計測センサーです。 リハビリテーション医療の補助機材として、人体の姿勢を計測する安価な装置です。 IMUとは、Inertial Measuring Unit の頭文字を取ったものです。 誰でも手軽に持ち出して計測できるということからネーミングしました。 本体内に搭載した3個のジャイロと3個の加速度計により、3軸角速度と3軸加速度を計測し、3軸の角速度と3軸加速度および水平面に対する姿勢角を出力します。 姿勢角は角速度と加速度信号を用いて演算しているため、静的・動的に高精度な姿勢角精度が得られます。さらに本体内に、充電可能なバッテリと無線モジュール(オプション)を搭載しており、 完全なケーブルレスによる計測やコントロールが実現できます。